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消防无人潜航系统（海豚-Q400）

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产品先容



应急消防无人潜航系统是典范的有缆中小型事情机械人 。机械人的水下运动和作业 ，是由操作员在水面上通过控制台和�？厥直傩锌刂坪图嗍� 。该款应急消防无人潜航系统（Q400）配备2个笔直推进器和2个水平推进器 ，整套装备具有更强的动力 ，并具有强盛扩展性能 ，可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手 。

适用规模



用于海洋生态修复、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索 ，大坝检查 ，石油和自然气平台的事情 ，水产养殖和领土清静行动等各个领域 。

手艺参数



机械人尺寸/重量：550mm*400mm*300mm ; 28 kg 

控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*23mm,17kg

动力系统：接纳4个无刷推进器 ，2个水平推进器 ，2个笔直升降推进器

视察系统：前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头;云台笔直旋转±75°分变率∶1080P 

深度航速：最大下潜深度300m ，下潜速率3节 ，航速3节

照明系统：前端装有2×15WLED灯 ，亮度可调 ，单组照度为1200流明

缆控系统：接纳100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆 ，最大拉力100KG

传感器：深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘

视频叠加：有视频叠加功效 ，可叠加日期时间、深度、温度、航行;屏幕有电量显示 ，可实现自动定深 ，目动定 问等特殊功效

机械手功效：潜航载具装载二轴机械手 ，举行水下张开、闭合、上升、下降作业的功效 

机械手：潜航载具可从空中投落至水中并能正常事情的功效

缆控功效：可拆卸机械手 



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